Seminar über die Verwendung von ROS
zur Steuerung kollaborativer Roboter.
Das Konzept von Industrie 4.0 unterstützt Unternehmen dabei, agil und flexibel die Ziele im Sinne ihrer Geschäftsmodelle zu erreichen. Dazu sind technische und organisatorische Maßnahmen erforderlich. Es werden Methoden und Werkzeuge behandelt, die den Startpunkt, die Methoden, Werkzeuge und das Benchmarking zur Zielerreichung bewerten und planen.
Nutzen
Sie lernen Grundlagen der Kollaborativen Robotik kennen
Sie kennen die Grundlagen der Roboter-Middleware ROS
Sie wissen, wie Sie dynamische Pfadplanung für Ihre Pick&Place-Anwendungen verwenden können .
Zielgruppe
Dieses Seminar richtet sich an Fach- und Führungskräfte aus der Produktion, die vor der Herausforderung stehen, ihre Fertigung flexibler, schneller und effizienter zu
gestalten. Sie erlernen innovative und moderne Steuerungskonzepte aus der
Open Source Community kennen, die erlauben, die Aufgaben eines LR in der Produktion flexibler Gestalten zu können.
Inhalte
Verwendung von Leichtbaurobotern (LR) in kollaborativen Settings.
Grundlagen der Roboter-Middleware ROS
Integration von Sensorik
Arbeitsraumüberwachung
Dynamische Pfadplanung
Hinweise
In diesem Seminar lernen Sie das Potenzial der Roboter-Middleware ROS
für den Umgang in kollaborativen Roboterszenarien kennen.
Dies beinhaltet das Aufbauen eines ROS Workspaces,
die Verwendung eines Leichtbauroboters unter ROS,
Integration von Sensoren zur intelligenten Steuerung eines LR
Sowie die Konfiguration des ROS-Pakets Moveit! zur dynamische Pfadplanung
