Industrie 4.0: Workshop Robotics

Seminar über die Verwendung von ROS zur Steuerung kollaborativer Roboter.
Seminar
3 Termine verfügbar
Teilnahmebescheinigung
Präsenz
8 Unterrichtseinheiten
Seminarnummer: 07371
Herstellernummer:
Das Konzept von Industrie 4.0 unterstützt Unternehmen dabei, agil und flexibel die Ziele im Sinne ihrer Geschäftsmodelle zu erreichen. Dazu sind technische und organisatorische Maßnahmen erforderlich. Es werden Methoden und Werkzeuge behandelt, die den Startpunkt, die Methoden, Werkzeuge und das Benchmarking zur Zielerreichung bewerten und planen.

Nutzen

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Zielgruppe

Dieses Seminar richtet sich an Fach- und Führungskräfte aus der Produktion, die vor der Herausforderung stehen, ihre Fertigung flexibler, schneller und effizienter zu gestalten. Sie erlernen innovative und moderne Steuerungskonzepte aus der Open Source Community kennen, die erlauben, die Aufgaben eines LR in der Produktion flexibler Gestalten zu können.

Inhalte des Seminars

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Wichtige Hinweise

In diesem Seminar lernen Sie das Potenzial der Roboter-Middleware ROS für den Umgang in kollaborativen Roboterszenarien kennen. Dies beinhaltet das Aufbauen eines ROS Workspaces, die Verwendung eines Leichtbauroboters unter ROS, Integration von Sensoren zur intelligenten Steuerung eines LR Sowie die Konfiguration des ROS-Pakets Moveit! zur dynamische Pfadplanung

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